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大气的整体设计下大有奥妙。在整体设计方面，雷克萨斯RX整体的设计非常时尚的，整个前脸看起来凶悍，两侧车灯造型颇为一致，矩阵式大灯点亮后显得很有精神气。车身侧面线条来看，新车采用了车身侧面线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出雷克萨斯RX的造型。与此同时，方正的车尾造型与正面相呼应，LED灯源的细节经过重新勾勒之后变得更清新了。
整个内饰可以说低调，极其奢华。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感细致，配备一块8.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较潮流，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在32位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在11位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在29位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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